Pilz PRMS - безопасная совместная работа человека и робота

Автоматизация будущего все чаще требует безопасной совместной работы человека и робота. Но что именно означает термин «безопасная работа»? Насколько сильным может быть давление и усилие робота, чтобы не допустить возникновение травм? Ответ на этот вопрос дают технические условия ISO/TS 15066. В них регламентированы максимально допустимые значения болевого порога на случай столкновения человека и робота. Применяемая система соответствует этому стандарту, если функционирует в этих пределах при взаимодействии человека и робота.

Комплекс для измерения параметров столкновения PRMS от Pilz указывает, находятся ли усилие и давление в указанных пределах болевого порога. Комплекс измеряет усилие и давление в результате потенциального столкновения человека и робота. Оценка выполняется с помощью программного обеспечения. Таким образом, PRMS используется для сертификации взаимодействия человека и робота.

Применяемая система соответствует этому стандарту, если функционирует в заданных пределах при взаимодействии человека и робота. Соответствующие измерения должны учитываться для каждого случая совместной работы человека и робота.